我校成功主办第四届机构学基础问题和新方法国际研讨会

2019-05-04 10:59 来源:网络整理

  12月16-18日,由我校主办、国家自然基金委支持的“第四届机构学基础问题和新方法国际研讨会”在常州大学乐行楼二楼学术报告厅举行。

  我校机械学院负责人、相关研究方向的青年教师、研究生近50多人参加了学术此次研讨会。会议由我校机械学院沈惠平教授、Philippe Wenger教授,分别担任会议主席、副主席。来自德国、法国、奥地利以及中国上海交通大学、天津大学、东南大学、大连理工大学、江南大学、南昌大学、福州大学、湖北工业大学、上海工程技术大学等中国高校、科研所的60多位专家、教授以及青年学者,参加了这次研讨会。常州大学副校长徐守坤出席研讨会。

  会议首先由沈惠平致欢迎词,介绍了会议背景,并对我校主办的第1、2、3届机构学基础问题和新方法国际研讨会进行了回顾。随后,奥地利因斯布鲁克大学的Manfred Husty教授作了“机器人机构的代数约束和奇异性”、 法国国家科学研究中心的Prof.Philippe Wenger教授作了“新型并联机器人设计的奇异性分析”、 德国亚琛工业大学的H.M.Zhang助理研究员,作了“来自计算机科学的机械设计灵感---让机器人系统具有学习能力”、大连理工大学的吴广磊副教授作了“具有高转动能力的球面机器人及其动力学稳定性”,以及我校沈惠平教授作了“基于拓扑分析的机器人机构运动学求解新方法”等5个前沿性报告。

  徐守坤会见了前来参会的国际著名机器人运动学专家、奥地利因斯布鲁克大学的Manfred Husty教授、法国国家科学研究中心的Philippe Wenger教授、以及德国亚琛工业大学的张浩明助理研究员,并向Manfred Husty教授、Philippe Wenger教授颁发了常州大学客座教授聘书,两位教授愉快地接受了这一邀请,并发表感言,表示很高兴同常州大学“机器人机构创新设计与控制”团队一起开展机器人机构学的原创性理论合作研究。

  会议第二阶段,举行中外专家学者圆桌讨论会,就会前精心准备的10个国际关键前沿性专题,进行了充分讨论、交流、探讨。与会代表对我校连续四年主办这种专业性的国际专题研讨会给予了高度评价,也进一步推进了我校科研工作的实质性的国际化步伐。

  会议期间,中外专家参观了我校的“机器人机构创新设计与控制实验室”以及校园,对我校研制的几台原创性并联机器人样机进行了深入的分析和交流。(通讯员/唐龙 编辑/庄媛)

徐守坤为国际著名机器人运动学专家、奥地利因斯布鲁克大学的Manfred Husty教授颁发证书

徐守坤为国际著名机器人运动学专家、法国国家科学研究中心的Philippe Wenger教授颁发证书

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